一種防干涉檢測(cè)系統(tǒng)及上下料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111554805.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114194749A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114194749A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G43/08（2006.01）I;B65G37/02（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 林杰;王忠祥;管兵;陸豪亮;姚毅;楊藝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 王亞瓊 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)翠湖南環(huán)路13號(hào)院7號(hào)樓7層701室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于物料搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，一方面公開(kāi)了一種防干涉檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置于歸正工位上，外部的提取機(jī)構(gòu)能夠提取位于歸正工位上的料盤(pán)，歸正工位上設(shè)置有至少一個(gè)用于歸正料盤(pán)的定位件，防干涉檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠在定位件伸入環(huán)形區(qū)域時(shí)觸發(fā)的第一檢測(cè)組件及能夠在提取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一高度位置時(shí)觸發(fā)的第二檢測(cè)組件，環(huán)形區(qū)域位于料盤(pán)邊沿的外側(cè)，環(huán)形區(qū)域被選取為適于定位件歸正料盤(pán)，第一高度位置與料盤(pán)之間的間距大于提取位置與料盤(pán)之間的間距，提取位置被選取為適于提取機(jī)構(gòu)提取料盤(pán)。另一方面還提供了一種包括如上的防干涉檢測(cè)系統(tǒng)的上下料裝置。本發(fā)明避免了提取機(jī)構(gòu)和定位件因干涉而損壞，保證了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備的維修成本。 |
