面板盒碼垛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122376977.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216004463U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216004463U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) B65G57/30(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉永賀;管兵;陸豪亮;林耘;姚毅;楊藝 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 汪莉萍
地址 215100江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)雙祺路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于面板盒包裝技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種面板盒碼垛裝置,包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和一對(duì)抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)包括:平移模塊,設(shè)有連接塊;升降模塊,連接在連接塊上,升降模塊設(shè)有掛桿;以及抓取模塊,包括鉤爪,鉤爪可選擇地連接在掛桿,鉤爪可與面板盒的溝槽相配合。兩個(gè)鉤爪連接在掛桿的不同位置適應(yīng)不同長(zhǎng)度的面板盒,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)面板盒移動(dòng)至抓取機(jī)構(gòu)前,升降模塊通過(guò)掛桿帶動(dòng)抓取模塊的鉤爪對(duì)準(zhǔn)面板盒的溝槽,之后平移模塊通過(guò)連接塊帶動(dòng)升降模塊、抓取模塊向面板盒的溝槽運(yùn)動(dòng),兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)將鉤爪插入溝槽,之后升降模塊能夠帶動(dòng)面板盒上升,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸送下一個(gè)面板盒后,升降模塊下放上一個(gè)面板盒,實(shí)現(xiàn)堆垛。