一種定位孔的檢測算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210156909.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114202487A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114202487A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張琦;鄭軍 申請（專利權(quán)）人 聚時科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊建軍
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)智達(dá)路6號智城園區(qū)4號樓5樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種定位孔的檢測算法，通過圖像預(yù)處理去除圖像噪聲干擾；使用高斯金字塔將圖像不斷進(jìn)行向下采樣，在更高層級的高斯金字塔圖像上進(jìn)行處理；使用多階段目標(biāo)檢測方法先在高斯金字塔的圖像上進(jìn)行初定位，再在原圖上進(jìn)行精定位；在高斯金字塔的上層圖像上使用Canny邊緣檢測算法找出定位孔的位置，再一步步還原到高斯金字塔的下層圖像中，直至還原到原圖上得到定位孔的區(qū)域；從步驟S3中得到的定位孔的區(qū)域中使用opencv中的findContours算法來查找定位孔的輪廓；將輪廓擬合成定位孔，過濾掉非定位孔的區(qū)域中的干擾點。