一種基于眼底成像技術(shù)的目標跟蹤控制系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910592902.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110200584B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN110200584B 申請公布日 2022-04-29
分類號 A61B3/12（2006.01）I;A61B3/14（2006.01）I;A61B3/00（2006.01）I;A61F9/008（2006.01）I;G06T7/20（2017.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張杰;張金蓮 申請（專利權(quán)）人 南京博視醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京智丞瀚方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊樂
地址 210000江蘇省南京市雨花臺區(qū)大周路32號科創(chuàng)城D2北610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于眼底成像技術(shù)的目標跟蹤控制系統(tǒng)及其方法，該控制系統(tǒng)包括主系統(tǒng)和輔系統(tǒng)；所述主系統(tǒng)，用于以成像影像為依據(jù)計算眼底位置隨時間的變換關(guān)系，得到眼底運動信號；通過所述主系統(tǒng)建立并標定所述眼底運動信號與所述輔系統(tǒng)的激光控制臂的參數(shù)之間的空間坐標位置變換關(guān)系，將所述眼底運動信號的值轉(zhuǎn)換為所述輔系統(tǒng)的激光控制臂的參數(shù)。采用本發(fā)明，通過對主系統(tǒng)進行實時穩(wěn)像，能夠動態(tài)補償隨機的眼底運動，從而在成像系統(tǒng)中呈現(xiàn)視覺上穩(wěn)定的眼底動態(tài)影像，以便于為臨床操作選擇病理區(qū)和方便手術(shù)操作人員能夠精確定位輔系統(tǒng)欲打擊的眼底位置。