一種基于3D視覺的商品分類方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110412942.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113245235A 公開(公告)日 2021-08-13
申請公布號 CN113245235A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B07C5/342;B07C5/36 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 舒志豪 申請(專利權(quán))人 嘉聯(lián)支付有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路20號嘉聯(lián)支付大廈2903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于3D視覺的商品分類方法及裝置,該方法包括如下步驟:工控機(jī)收到分揀商品請求后,由采集攝像頭捕捉當(dāng)前層數(shù)的3D影像圖片;算法服務(wù)器對采集到的所述3D影像圖片進(jìn)行商品分類識別、商品位姿以及抓取點(diǎn)識別,獲取當(dāng)前商品位置輪廓及中心坐標(biāo)信息;工控機(jī)根據(jù)算法服務(wù)器的商品位置輪廓及中心坐標(biāo)信息進(jìn)行分揀操作。本發(fā)明對于貨架上的商品做分類是通過硬件層的邊緣計(jì)算的Xavier工控機(jī)控制邊緣3D深度圖像采集攝像頭并結(jié)合算法服務(wù)層實(shí)現(xiàn)對商品定位分類,相比于人工與其他模板匹配的方法,分揀效率高,準(zhǔn)確率高;自動(dòng)化控制,由后臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)發(fā)送訂單到工控機(jī)執(zhí)行,自動(dòng)化控制;數(shù)據(jù)可存儲(chǔ),每個(gè)環(huán)節(jié)系統(tǒng)都有備份數(shù)據(jù)。