一種適用于小區(qū)育種播種機(jī)的編碼器自動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810867289.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109197047B | 公開（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109197047B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-15 |
| 分類號(hào) | A01C7/00(2006.01)I;G05D13/62(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 孫瑞瑞;程廣河;郝鳳琦;趙曉杰;王浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東山科智控?cái)?shù)字化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 呂利敏 |
| 地址 | 250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號(hào)山科眾創(chuàng)空間203-F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種適用于小區(qū)育種播種機(jī)的編碼器自動(dòng)控制方法，包括：通過所述編碼器采集所述育種播種機(jī)橫跨小區(qū)時(shí)所需的總脈沖數(shù)：Np_編碼器；統(tǒng)計(jì)所述育種播種機(jī)橫跨小區(qū)時(shí)所述步進(jìn)電機(jī)需要的總脈沖數(shù)：Np_步進(jìn)電機(jī)；求解以下參數(shù)C1、C2和C3：設(shè)定C3為補(bǔ)償?shù)闹?，C3＝Np_編碼器/C1?Np_步進(jìn)電機(jī)；上述公式中所述符號(hào)％即為求兩個(gè)參數(shù)相除后求余數(shù)的符號(hào)；在編碼器脈沖中斷里進(jìn)行判斷，當(dāng)檢測到的脈沖編號(hào)為C2時(shí)，則將需要補(bǔ)償?shù)闹礐3跳過執(zhí)行。本發(fā)明提出的編碼器控制方法中提到的模式一是將機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)測地輪直徑和測地輪與編碼器傳動(dòng)比作為計(jì)算參數(shù)來進(jìn)行自動(dòng)控制。模式二是無需機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)，只需要將每米編碼器的脈沖數(shù)作為計(jì)算參數(shù)來進(jìn)行自動(dòng)控制。?? |
