一種基于北斗導航的小區(qū)播種機精準定位與控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810520697.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108957487A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108957487A 申請公布日 2018-12-07
分類號 G01S19/02;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郝鳳琦;孔志剛;唐勇偉;王浩;趙曉杰;李娟;王茂勵 申請（專利權）人 山東山科智控數(shù)字化科技有限公司
代理機構 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 褚慶森
地址 250000 山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號山科眾創(chuàng)空間203-F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的基于北斗導航的小區(qū)播種機精準定位與控制方法，包括：a).記錄起始點A的坐標；b).播種作業(yè)；c).判斷Distance(A，B)≥L是否成立，成立則播種，不成立繼續(xù)播種；d).當Distance(A，B)≥L時，換種；e).當Distance(A，B)≥L+d時，播種作業(yè)；f).當Distance(A，B)≥n(L+d)?d時，停止播種并換種；當Distance(A，B)≥n(L+d)時，重新播種。本發(fā)明的小區(qū)播種控制方法，將獲取的13位經(jīng)緯度坐標拆分為3部分，每部分進行單精度浮點型運算，定位精度可達厘米級，滿足了小區(qū)播種的精度要求，解決了單精度MCU無法直接進行雙精度浮點型數(shù)據(jù)運算的問題。