一種基于北斗導(dǎo)航的小區(qū)播種機(jī)精準(zhǔn)定位與控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810520697.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108957487B 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN108957487B 申請公布日 2020-01-31
分類號 G01S19/02（2010.01）; G01S19/42（2010.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郝鳳琦; 孔志剛; 唐勇偉; 王浩; 趙曉杰; 李娟; 王茂勵 申請（專利權(quán)）人 山東山科智控?cái)?shù)字化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 褚慶森
地址 250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號山科眾創(chuàng)空間203-F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航的小區(qū)播種機(jī)精準(zhǔn)定位與控制方法，包括：a).記錄起始點(diǎn)A的坐標(biāo)；b).播種作業(yè)；c).判斷Distance(A，B)≥L是否成立，成立則播種，不成立繼續(xù)播種；d).當(dāng)Distance(A，B)≥L時，換種；e).當(dāng)Distance(A，B)≥L+d時，播種作業(yè)；f).當(dāng)Distance(A，B)≥n(L+d)?d時，停止播種并換種；當(dāng)Distance(A，B)≥n(L+d)時，重新播種。本發(fā)明的小區(qū)播種控制方法，將獲取的13位經(jīng)緯度坐標(biāo)拆分為3部分，每部分進(jìn)行單精度浮點(diǎn)型運(yùn)算，定位精度可達(dá)厘米級，滿足了小區(qū)播種的精度要求，解決了單精度MCU無法直接進(jìn)行雙精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)運(yùn)算的問題。