電動(dòng)夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022557495.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213946481U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213946481U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧靈科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周偉鋒
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市潤(rùn)州區(qū)七里甸街道南徐路9號(hào)金恒大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，提供一種電動(dòng)夾爪，包括安裝座、夾取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括夾指和齒條，齒條與夾指固定連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸出齒輪，輸出齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，輸出齒輪與齒條連接，輸出齒輪用于驅(qū)動(dòng)齒條做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，導(dǎo)軌與齒條平行設(shè)置，導(dǎo)軌和滑塊的二者之一與夾指固定連接，導(dǎo)軌和滑塊的二者之另一與安裝座固定連接。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)夾爪，采用齒條與齒輪配合實(shí)現(xiàn)夾指大行程運(yùn)動(dòng)，采用導(dǎo)軌和滑塊配合來提高夾指運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，從而解決現(xiàn)有夾指行程小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不高的問題。