機(jī)械臂以及運(yùn)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120207050.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214394201U 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214394201U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧靈科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭雨桐
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市潤州區(qū)七里甸街道南徐路9號(hào)金恒大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械臂以及運(yùn)動(dòng)裝置，該機(jī)械臂包括外殼組件、推桿、Z軸組件和R軸組件，外殼組件開設(shè)有密封腔以及連通至密封腔的通孔，推桿穿設(shè)于通孔，Z軸組件位于密封腔內(nèi)并與推桿連接，Z軸組件用于驅(qū)使推桿相對(duì)于通孔沿推桿的軸線方向移動(dòng)，R軸組件位于密封腔內(nèi)并與推桿連接，R軸組件用于驅(qū)使推桿在通孔內(nèi)繞其軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置開設(shè)有用于容納Z軸組件和R軸組件的密封腔外殼組件，使得R軸組件和Z軸組件處于密封空間中，則連接于Z軸組件和R軸組件的電纜線也能夠收容于該密封腔中，提高了密封性，能夠避免來自外部的損壞。