電動(dòng)夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022557467.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214110445U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214110445U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧靈科技（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周偉鋒
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市潤(rùn)州區(qū)七里甸街道南徐路9號(hào)金恒大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，提供一種電動(dòng)夾爪，包括安裝座、夾取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括夾指和基座，夾指滑動(dòng)安裝于基座，基座可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝座。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)安裝于安裝座，第一電機(jī)與夾指驅(qū)動(dòng)連接，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)夾指相對(duì)于基座滑動(dòng)，第二電機(jī)與基座驅(qū)動(dòng)連接，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)基座相對(duì)于安裝座旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的提供了一種電動(dòng)夾爪，采用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾指相對(duì)于基座滑動(dòng)，采用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)基座相對(duì)于安裝座旋轉(zhuǎn)，從而夾指既能滑動(dòng)張開和閉合，又能隨基座旋轉(zhuǎn)，無(wú)需配置額外的旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。