電動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011230635.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112405583A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112405583A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩 申請（專利權(quán)）人 慧靈科技（江蘇）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周偉鋒
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市潤州區(qū)七里甸街道南徐路9號金恒大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾爪技術(shù)領(lǐng)域，提供一種電動夾爪，包括安裝座、夾取機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括夾指和基座，夾指滑動安裝于基座，基座可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝座。驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第二電機，第一電機和第二電機安裝于安裝座，第一電機與夾指驅(qū)動連接，第一電機用于驅(qū)動夾指相對于基座滑動，第二電機與基座驅(qū)動連接，第二電機用于驅(qū)動基座相對于安裝座旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的提供了一種電動夾爪，采用第一電機驅(qū)動夾指相對于基座滑動，采用第二電機驅(qū)動基座相對于安裝座旋轉(zhuǎn)，從而夾指既能滑動張開和閉合，又能隨基座旋轉(zhuǎn)，無需配置額外的旋轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。??