一種汽車車身焊接機器人輸送機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721287996.4 申請日 -
公開(公告)號 CN207275706U 公開(公告)日 2018-04-27
申請公布號 CN207275706U 申請公布日 2018-04-27
分類號 B65G47/90 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 洪金祥 申請(專利權)人 浙江瑞弗航空航天技術裝備有限公司
代理機構 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 代理人 蔡鼎
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市尖山新區(qū)仙俠路118-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種汽車車身焊接機器人輸送機械手,屬于汽車技術領域。本汽車車身焊接機器人輸送機械手,包括底座,底座上表面沿長度方向設有導軌,導軌上活動安裝有基座,基座底部設有凹槽,且凹槽與導軌大小相匹配,基座頂部安裝有機械臂,底座上表面的一側安裝有第一電機,第一電機的輸出軸連接有連接桿,連接桿遠離第一電機的一端連接基座,底座上表面遠離第一電機的一側安裝有殼體,殼體底板兩側對稱安裝有支撐桿,兩組所述支撐桿相靠近的一側頂部對稱活動安裝有轉軸。本實用新型通過機械手的自動化操作代替人工操作,利于工作的連續(xù)化生產,大大加快了生產效率。