自動化隧道裝配式初期支護安裝設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911242499.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111119936B 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111119936B 申請公布日 2021-06-01
分類號 E21D11/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 曹慶彬;莫智彪;陳世凱;李創(chuàng)闖;王科;李強;譚偉玲;焦旭盟;楊前珍;黃先穎 申請（專利權）人 中鐵隧道局集團建設有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 靳浩
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)科園大道29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化隧道裝配式初期支護安裝設備，其包括：平移臺車；底座，與平移臺車的頂部活動連接；多個機械臂，其呈扇形輻射分布，任一機械臂為伸縮結構，機械臂的端部上設有工件夾持機構，且該單元節(jié)的外壁上設有定位靶；全站儀，其用于測量隧道巖面的輪廓以及所有定位靶的坐標值；控制器，其儲存有預設隧道巖面的平曲面、豎曲面及斷面數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過將初期支護安裝設備與測量技術融合為一體，通過測量定位靶絕對位置，指導機械手臂調節(jié)，提高初期支護就位精度。自動化隧道裝配式初期支護安裝設備，使隧道裝配式初期支護工作更加簡單、方便，加快隧道施工進度。??