一種虛擬駕駛應(yīng)用中虛擬方向盤和真實方向盤對接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810283139.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110349472B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110349472B 申請公布日 2021-08-06
分類號 G09B9/04 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 陳祿;李熠;王偉東;蘆宏川 申請（專利權(quán)）人 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏嘉熹
地址 100086 北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)配套公建3層307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種虛擬駕駛應(yīng)用中虛擬方向盤和真實方向盤對接方法，包括：創(chuàng)建虛擬方向盤及參照點，同時創(chuàng)建連接虛擬世界與真實世界的紐帶手柄；獲取采樣點數(shù)據(jù)；計算真實方向盤在虛擬世界中的坐標（位置，朝向）；輸出手柄采樣標定結(jié)果；保存手柄采樣標定結(jié)果，計算真實方向盤中心與虛擬方向盤中心在虛擬世界坐標系中的相對坐標（位置，朝向）；修正虛擬世界坐標系。本發(fā)明可替換原先的虛擬設(shè)備空間標定方法，使用現(xiàn)實世界駕駛模擬器的方向盤作為標定參考物體，計算出虛擬空間中對應(yīng)方向盤的中心點位置及朝向，修正虛擬世界坐標系，從而實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實空間定位，可以實現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實中進行模擬駕駛仿真，增強駕駛模擬體驗。