行車軌跡的泛化方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110614326.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113312776A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113312776A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F119/02（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 敬明;毛組秋;黃承華;龐振全 申請（專利權(quán)）人 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曾堯
地址 100086北京市海淀區(qū)青云里滿庭芳園小區(qū)配套公建3層307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種行車軌跡的泛化方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，所述方法包括：針對原始路網(wǎng)中的行車軌跡，確定行車軌跡中的各軌跡點(diǎn)在車道中的ST坐標(biāo)值；根據(jù)原始路網(wǎng)與泛化路網(wǎng)之間的ST坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及各軌跡點(diǎn)的ST坐標(biāo)值，將行車軌跡泛化到泛化路網(wǎng)中，得到泛化行車軌跡；其中，泛化路網(wǎng)是對原始路網(wǎng)中的原始形狀點(diǎn)進(jìn)行泛化得到的，泛化路網(wǎng)中包括與原始形狀點(diǎn)對應(yīng)的泛化形狀點(diǎn)，原始路網(wǎng)與泛化路網(wǎng)中的車道相對拓?fù)潢P(guān)系相同。本公開提供的技術(shù)方案能夠使泛化得到的泛化行車軌跡保留車輛行駛特征。