遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛仿真控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111119842.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113805495A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805495A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許書樂;何羽飛;陳德灝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)捷智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安利霞
地址 100000北京市海淀區(qū)頤和園路2號(hào)未來(lái)科技大廈北配樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛仿真控制方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛仿真控制方法包括：接收硬件仿真系統(tǒng)發(fā)送的車輛仿真控制數(shù)據(jù)；該車輛仿真控制數(shù)據(jù)為模擬遠(yuǎn)程仿真車輛的至少一種狀態(tài)時(shí)硬件仿真系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，車輛仿真控制數(shù)據(jù)包括：用于控制遠(yuǎn)程仿真車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)的第一仿真車輛控制數(shù)據(jù)和/或用于控制遠(yuǎn)程仿真車輛制動(dòng)狀態(tài)的第二仿真車輛控制數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛仿真控制數(shù)據(jù)，控制遠(yuǎn)程仿真車輛的行駛狀態(tài)。本公開可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛車輛的仿真控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛的高度還原，減少了遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的開發(fā)周期，增加了遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的安全性。