一種三維場(chǎng)景重建的方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710398721.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108986223A 公開（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108986223A 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) G06T19/00;G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張雷;黃柴銘;李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海拆名晃信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201602 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)沈磚公路3129弄7號(hào)121室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維場(chǎng)景重建的方法與裝置，用于完成室內(nèi)環(huán)境中有限范圍內(nèi)的場(chǎng)景重建，利用高精度的外部定位方式(包括但不限于激光掃描方式、攝像頭定位方式)，定位圖像?深度傳感器的姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)重建三維場(chǎng)景。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于能夠更快更穩(wěn)定地重建三維場(chǎng)景，同時(shí)解決重建場(chǎng)景和實(shí)際場(chǎng)景縮放比例(scaling)的偏差問(wèn)題。