一種多足履帶浮閥式爬行器及其爬行方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010384356.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111532349A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111532349A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | B62D55/065(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 冉健;胡正;李云;葉劍波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 潘欽穎 |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道文一西路1218號(hào)39幢701室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多足履帶浮閥式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮閥箱、輔助浮閥箱、履帶和爬行足，基板的頂面上設(shè)置有第一探測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓油箱和轉(zhuǎn)向平臺(tái)，液壓油箱內(nèi)設(shè)置有液壓油泵，四個(gè)轉(zhuǎn)向平臺(tái)均勻設(shè)置在基板的頂面四周，爬行足連接在轉(zhuǎn)向平臺(tái)上，主浮閥箱通過升降機(jī)構(gòu)連接在基板的下方，輔助浮閥箱對(duì)稱設(shè)置在主浮閥箱的兩側(cè)，輔助浮閥箱上設(shè)置有履帶。其方法包括：基板加工、爬行足安裝、主浮閥箱及輔助浮閥箱加工、升降機(jī)構(gòu)安裝和爬行器爬行運(yùn)行。本發(fā)明可以采用履帶式浮閥式爬行驅(qū)動(dòng)行進(jìn)或通過多足爬行式驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，該爬行器的爬行方法步驟簡(jiǎn)單，不僅增大了設(shè)備檢測(cè)的范圍，而且使用操作靈活方便。?? |
