一種用于水下施工的切割打撈裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110929748.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113619755A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113619755A 申請公布日 2021-11-09
分類號 B63C7/00（2006.01）I;B63C7/20（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 孔令浩;程國清;朱蓉;楊威;何彬 申請（專利權(quán)）人 杭州華能工程安全科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州六方于義專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尹科峰
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1218號39幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于水下施工的切割打撈裝置，包括機(jī)殼、控制器和電源，機(jī)殼上均勻分布有水平推進(jìn)器和豎直推進(jìn)器，機(jī)殼的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)板，側(cè)板上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動氣缸和安裝板，驅(qū)動氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接安裝板的背部，安裝板上設(shè)有半收料框，側(cè)板上設(shè)有L型固定板，L型固定板上分別設(shè)有水平限位開關(guān)和豎直限位開關(guān)；機(jī)殼的底部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上對稱分布有抓料機(jī)構(gòu)，機(jī)殼上設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的前端設(shè)有切割機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，操控靈活，自動化程度高，省力便捷，工作效率高，使用可靠又安全。