一種多足履帶浮閥式爬行器及其爬行方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010384356.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111532349B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111532349B 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D55/065（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I;B60F3/00（2006.01）I;B60Q1/02（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;B62D65/00（2006.01）I;B62D65/02（2006.01）I;B62D65/10（2006.01）I;B62D65/16（2006.01）I;F21V14/02（2006.01）I;F21V21/30（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 冉健;胡正;李云;葉劍波 申請（專利權(quán)）人 杭州華能工程安全科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州六方于義專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘欽穎
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1218號39幢701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多足履帶浮閥式爬行器及其爬行方法，包括基板、主浮閥箱、輔助浮閥箱、履帶和爬行足，基板的頂面上設(shè)置有第一探測機(jī)構(gòu)、液壓油箱和轉(zhuǎn)向平臺，液壓油箱內(nèi)設(shè)置有液壓油泵，四個轉(zhuǎn)向平臺均勻設(shè)置在基板的頂面四周，爬行足連接在轉(zhuǎn)向平臺上，主浮閥箱通過升降機(jī)構(gòu)連接在基板的下方，輔助浮閥箱對稱設(shè)置在主浮閥箱的兩側(cè)，輔助浮閥箱上設(shè)置有履帶。其方法包括：基板加工、爬行足安裝、主浮閥箱及輔助浮閥箱加工、升降機(jī)構(gòu)安裝和爬行器爬行運行。本發(fā)明可以采用履帶式浮閥式爬行驅(qū)動行進(jìn)或通過多足爬行式驅(qū)動行進(jìn)，該爬行器的爬行方法步驟簡單，不僅增大了設(shè)備檢測的范圍，而且使用操作靈活方便。