一種智能機(jī)器人判定地毯的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811218220.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111060129A 公開（公告）日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN111060129A 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) G01C23/00;G01V9/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡兵兵;孟凡清;郭煜璽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州雷動(dòng)智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)冬青街7號(hào)A座1103號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人判定地毯的方法，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法使用IMU航向角累計(jì)值和輪子編碼器里程計(jì)的累計(jì)角度值之間的差異或者加速度計(jì)的z軸信息進(jìn)行判斷掃地機(jī)器人是否位于地毯上。還包括使用IMU航向角累計(jì)值和輪子編碼器里程計(jì)的累計(jì)角度值之間的差異以及加速度計(jì)的z軸信息進(jìn)行判斷智能機(jī)器人是否位于地毯上。本發(fā)明利用現(xiàn)有的傳感器，不增加其它傳感器；巧妙利用傳感器以及地毯本身的特性，加之合理的算法可以有效的地毯檢測(cè)。