一種基于結(jié)構(gòu)光和雙圖像傳感器的測距裝置及其測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811210974.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109270546A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109270546A 申請公布日 2019-01-25
分類號 G01S17/08;G01S17/93 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫放;周煦潼 申請（專利權(quán)）人 鄭州雷動智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)冬青街7號A座1103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于結(jié)構(gòu)光和雙圖像傳感器的測距裝置及其測距方法，該測距裝置包括結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊為DSP電路，同時包含供電端口以及至少一個輸出端口；測距時，結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊發(fā)出的光源照射到目標(biāo)，第一圖像傳感器接收所述目標(biāo)的彩色圖像數(shù)據(jù)，第二圖像傳感器接收所述目標(biāo)的紅外相關(guān)圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊使用所述紅外相關(guān)圖像數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)的彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行相互修正產(chǎn)生更加可信的深度值，本發(fā)明可以一次測量2D范圍內(nèi)一個寬角度范圍內(nèi)多個點(diǎn)的深度值，并可以將上述測量的多個點(diǎn)的深度值傳輸給其他設(shè)備使用。