一種智能機器人的位移補償方法及其應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811209935.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111053498A 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN111053498A 申請公布日 2020-04-24
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 胡兵兵;孟凡清;郭煜璽 申請（專利權(quán)）人 鄭州雷動智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)冬青街7號A座1103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機器人的位移補償方法及其應(yīng)用，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用IMU計算的角度累計值和輪子編碼器里程計的角度計算累加值計算里程計的補償系數(shù)，將里程計的原始數(shù)值乘以補償系數(shù)得到補償后的里程計值，從而對位置信息進行修正，該方法可用于智能掃地機器人等，能夠有效解決常規(guī)情況下因為行走環(huán)境變化，如地毯等材質(zhì)不同等導(dǎo)致的機器人輪子打滑進而影響位置推算的問題；該方法可實現(xiàn)實時計算，實時更新，即使智能機器人在復(fù)雜多變的環(huán)境行走時也能做到實時校正，從而保證位置推算準(zhǔn)確。