一種用于深度攝像機設(shè)備的時間信息輸出系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811065129.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110896468A 公開（公告）日 2020-03-20
申請公布號 CN110896468A 申請公布日 2020-03-20
分類號 H04N13/204;H04N13/271;H04N13/275;H04N13/296 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫放;周煦潼 申請（專利權(quán)）人 鄭州雷動智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450001 河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)冬青街7號A座1103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于深度攝像機設(shè)備的時間信息輸出系統(tǒng)，屬于數(shù)據(jù)輸出技術(shù)領(lǐng)域。深度攝像機設(shè)備包括結(jié)構(gòu)光發(fā)射模塊、成像透鏡組件、圖像傳感器、DSP處理單元及對外接口；所述對外接口由電源接口、通訊接口及時間信息接口組成；數(shù)據(jù)輸出方法包括：設(shè)備啟動初始化；將時間信息接口輸出電平拉高；記錄攝像頭開始拍照的時間點同時將時間信息接口輸出電平拉低；獲取圖像數(shù)據(jù)并計算空間多點深度信息；將時間信息接口輸出電平拉高；而后通過通訊接口輸出時間信息，輸出多點深度信息，并處理外部指令；循環(huán)執(zhí)行上述步驟。本發(fā)明提供的用于深度攝像機設(shè)備的時間信息輸出系統(tǒng)可以更準確地進行機器人SLAM算法、構(gòu)建地圖或建立3D立體圖等。