一種機器人涂膠自動斷膠檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921069584.2 申請日 -
公開(公告)號 CN210427031U 公開(公告)日 2020-04-28
申請公布號 CN210427031U 申請公布日 2020-04-28
分類號 G01M99/00;G01D5/26 分類 測量;測試;
發(fā)明人 劉權(quán);劉揚 申請(專利權(quán))人 上海惟邇實業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海惟邇實業(yè)發(fā)展有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)新浜鎮(zhèn)許村路1257號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及汽車外飾自動涂膠粘技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機器人涂膠自動斷膠檢測系統(tǒng),包括支撐架、光源裝置、主控設(shè)備、圖像處理裝置、光源控制器、直流電源和攝像裝置,支撐架安裝在膠槍上,且支撐架的底部通過螺釘對稱安裝有與膠槍的工作末端對應(yīng)的光源裝置。有益效果為:該裝置能夠有效的取代人工進(jìn)行涂膠質(zhì)量檢測,并且檢測響應(yīng)速度快,不會出現(xiàn)漏檢,相較于人工檢測更加的可靠,從而有效的保障汽車成品質(zhì)量,同時該裝置相較于集成檢測設(shè)備更加靈活,能夠自由的對系統(tǒng)不同環(huán)節(jié)的設(shè)備進(jìn)行更換,而且還能夠通過同一個主控設(shè)備檢測多個工位的涂膠作業(yè),實現(xiàn)單主機多站控制,能夠有效的減少零部件的數(shù)量,提高系統(tǒng)的整體可靠性。