連桿去毛刺方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010799410.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111805005A | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111805005A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號(hào) | B23D79/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 孫海濤;李海剛;周經(jīng)財(cái);張永忠;劉冠群 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天潤(rùn)泰達(dá)智能裝備（威海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京怡豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 天潤(rùn)工業(yè)技術(shù)股份有限公司;天潤(rùn)泰達(dá)智能裝備（威海）有限公司 |
| 地址 | 264400山東省威海市文登區(qū)天潤(rùn)路2-13號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種連桿去毛刺方法及其裝置，包括抓取系統(tǒng)、找正系統(tǒng)、拍照識(shí)別系統(tǒng)、刮削系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；抓取系統(tǒng)設(shè)有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有夾取手爪和定心手爪，找正系統(tǒng)設(shè)有正位平臺(tái)，拍照識(shí)別系統(tǒng)設(shè)有視覺相機(jī)，刮削系統(tǒng)設(shè)有浮動(dòng)刀具；抓取系統(tǒng)用于抓放連桿，找正系統(tǒng)用于保證連桿端面平行于拍照識(shí)別系統(tǒng)預(yù)設(shè)平面，刮削系統(tǒng)用于對(duì)連桿毛刺刮削，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于翻轉(zhuǎn)以便于再次抓取加工連桿另一面。其解決了現(xiàn)有連桿精加工后細(xì)小毛刺采用人工去除占用工人量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工成本高、效率低、質(zhì)量得不到保障的技術(shù)問題。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精加工后的桿狀零件毛刺去除工序中。?? |
