一種基于稠密特征點(diǎn)匹配的球機(jī)預(yù)置位偏移自動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910380395.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110097015B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110097015B 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張凱麗;劉立力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州視在科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州信義達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州視在科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)文一西路522號(hào)3幢2單元401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于稠密特征點(diǎn)匹配的球機(jī)預(yù)置位偏移自動(dòng)識(shí)別方法，涉及智能視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟，獲取預(yù)置位圖像和待檢測(cè)圖像；分別提取預(yù)置位圖像和待檢測(cè)圖像的特征描述子；建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；篩選所述特征點(diǎn)對(duì)；根據(jù)篩選后的特征點(diǎn)對(duì)，求其單應(yīng)性矩陣，得到x方向和y方向上的偏置參數(shù)；比較待檢測(cè)圖像在兩個(gè)方向上的偏移程度，再判斷待檢測(cè)圖像在該方向的偏移是否大于用戶設(shè)定的置信范圍；若偏移大于用戶設(shè)定的置信范圍，則返回待檢測(cè)圖像發(fā)生偏移并計(jì)算偏移程度，否則返回待檢測(cè)圖像未發(fā)生偏移。本發(fā)明基于稠密特征點(diǎn)匹配對(duì)發(fā)生偏移的圖像做畫(huà)面自動(dòng)校正，節(jié)省硬件成本的同時(shí)保證了精確度。