一種基于SIFT和DDIS的智能立體倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910995917.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110738268A 公開（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110738268A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/46;G06Q10/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊歡;幸蘆笙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東華南半導(dǎo)體光電研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東華南半導(dǎo)體光電研究院有限公司
地址 529000 廣東省江門市江海區(qū)匯源街1號(hào)603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于SIFT和DDIS的智能立體倉(cāng)庫(kù)貨物自動(dòng)識(shí)別方法，包括以下步驟：S1、采集待匹配貨物圖像，將待匹配貨物圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；S2、對(duì)預(yù)處理圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，得到匹配模板圖像；S3、采用SIFT特征匹配法對(duì)匹配模板圖像與圖像庫(kù)進(jìn)行粗匹配，并進(jìn)行匹配對(duì)數(shù)判別；S4、采用DDIS模板匹配法對(duì)無法識(shí)別的匹配模板圖像與圖像庫(kù)進(jìn)行精匹配。對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物圖像進(jìn)行SIFT特征匹配與DDIS模板匹配方法相結(jié)合，能將復(fù)雜貨物圖像較準(zhǔn)確地識(shí)別出來，通過對(duì)貨物圖像的預(yù)處理以及目標(biāo)提取，減少了識(shí)別所需時(shí)間，滿足倉(cāng)庫(kù)貨物識(shí)別要求的實(shí)時(shí)性。