一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022699898.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213455558U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213455558U 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01D18/00（2006.01）I;G01D5/26（2006.01）I;G01D11/30（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姚庭;林建琳;韓濤;王吉群;董甲前 申請（專利權(quán)）人 法奧（淄博）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 淄博佳和專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫智慧
地址 255086山東省淄博市高新區(qū)尊賢路5888號能行機(jī)器人
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測量裝置，屬于位置測量技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安裝編碼器（15），支架（2）下部安裝帶動編碼器中間軸（16）轉(zhuǎn)動的動力裝置，在編碼器（15）下部與動力裝置之間設(shè)有位置信號檢測裝置，信號檢測裝置包括，固定端安裝在支架（2）上，轉(zhuǎn)動端通過轉(zhuǎn)動連接裝置套裝在編碼器（15）下部。本實(shí)用新型通過將編碼器安裝在支架上，在支架下部安裝帶動編碼器中間軸轉(zhuǎn)動的動力裝置，并在編碼器下部與動力裝置之間設(shè)有位置信號檢測裝置，通過信號檢測裝置檢測編碼器下部與動力裝置之間位置變化，方便的檢測到被測編碼器位置誤差。檢測方式簡單，檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠，且成本較低。