一種機(jī)器人超高頻震動頻率測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023261796.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213748850U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213748850U 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01L3/00;G01L1/22;G01L1/14;G01H11/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姚庭;韓濤 申請（專利權(quán)）人 法奧（淄博）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 淄博佳和專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張雯
地址 255086 山東省淄博市高新區(qū)尊賢路5888號能行機(jī)器人
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人超高頻震動頻率測量裝置，屬于扭矩傳感器技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括固定環(huán)（1）、受力環(huán)（2）、應(yīng)變橋（3）、電容式應(yīng)變片（5）以及電阻式應(yīng)變片（4），所述受力環(huán)（2）套設(shè)在固定環(huán)（1）的外側(cè)，應(yīng)變橋（3）設(shè)置在受力環(huán)（2）和固定環(huán)（1）之間，應(yīng)變橋（3）環(huán)繞固定環(huán)（1）間隔設(shè)置有若干個，其中至少有一個應(yīng)變橋（3）的兩側(cè)設(shè)置有電阻式應(yīng)變片（4），至少有一個應(yīng)變橋（3）的兩側(cè)設(shè)置有電容式應(yīng)變片（5）。本機(jī)器人超高頻震動頻率測量裝置通過兩種應(yīng)變片數(shù)據(jù)配合可以有效提高機(jī)器人對于碰撞檢測的精度，避免機(jī)器人碰撞誤報和碰撞監(jiān)測不靈敏等現(xiàn)象。