一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011307871.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112254756A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112254756A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G01D18/00;G01D5/26;G01D11/30 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 姚庭;林建琳;韓濤;王吉群;董甲前 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 法奧（淄博）智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 淄博佳和專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫智慧 |
| 地址 | 255086 山東省淄博市高新區(qū)尊賢路5888號(hào)能行機(jī)器人 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種位置跟蹤誤差及響應(yīng)測(cè)量裝置，屬于位置測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安裝編碼器（15），支架（2）下部安裝帶動(dòng)編碼器中間軸（16）轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，在編碼器（15）下部與動(dòng)力裝置之間設(shè)有位置信號(hào)檢測(cè)裝置，信號(hào)檢測(cè)裝置包括，固定端安裝在支架（2）上，轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置套裝在編碼器（15）下部。本發(fā)明通過(guò)將編碼器安裝在支架上，在支架下部安裝帶動(dòng)編碼器中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，并在編碼器下部與動(dòng)力裝置之間設(shè)有位置信號(hào)檢測(cè)裝置，通過(guò)信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)編碼器下部與動(dòng)力裝置之間位置變化，方便的檢測(cè)到被測(cè)編碼器位置誤差。檢測(cè)方式簡(jiǎn)單，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠，且成本較低。 |
