一種基于環(huán)境圖片特征匹配的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910246792.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111680709A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111680709A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張亮;秦倫;彭俊 申請（專利權(quán)）人 武漢小獅科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境圖片特征匹配的定位方法，事先采集好環(huán)境的圖片及每張圖片對應(yīng)的位置和姿態(tài)，生成數(shù)據(jù)集，再次進入該環(huán)境時，拍攝當前圖片并與數(shù)據(jù)集終的圖片進行比對，找到最相似的圖片并獲取其對應(yīng)的位置。所述定位方法能夠在無GPS的情況下進行粗略定位，在無人車丟失定位的情況下找回正確位置。??