一種基于環(huán)境圖片特征匹配的定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910246792.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111680709A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111680709A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張亮;秦倫;彭俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢小獅科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境圖片特征匹配的定位方法，事先采集好環(huán)境的圖片及每張圖片對(duì)應(yīng)的位置和姿態(tài)，生成數(shù)據(jù)集，再次進(jìn)入該環(huán)境時(shí)，拍攝當(dāng)前圖片并與數(shù)據(jù)集終的圖片進(jìn)行比對(duì)，找到最相似的圖片并獲取其對(duì)應(yīng)的位置。所述定位方法能夠在無(wú)GPS的情況下進(jìn)行粗略定位，在無(wú)人車丟失定位的情況下找回正確位置。?? |
