一種基于4路定焦攝像頭和1路云臺(tái)變焦攝像頭的無人駕駛車輛監(jiān)控和接管方案

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910246705.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111683220A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111683220A 申請公布日 2020-09-18
分類號 H04N7/18(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李雪峰;池賢士;胡正明 申請（專利權(quán)）人 武漢小獅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于4路定焦攝像頭和1路云臺(tái)變焦攝像頭的無人駕駛車輛監(jiān)控和接管方案，如圖所示，方案包括車輛監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)終端、圖像處理平臺(tái)、接收分發(fā)服務(wù)器、監(jiān)控平臺(tái)。數(shù)據(jù)處理平臺(tái)通過云臺(tái)攝像頭和4路定焦攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過特殊的壓縮編碼轉(zhuǎn)換，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信上傳至服務(wù)器端。服務(wù)器保存并將數(shù)據(jù)分發(fā)至各個(gè)對應(yīng)的監(jiān)控平臺(tái)，監(jiān)控平臺(tái)通過選擇對應(yīng)的終端ID來獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取到的多個(gè)方向上的視頻數(shù)據(jù)拼接成環(huán)視圖，并顯示車輛狀態(tài)信息。其中4路定焦攝像頭用作常規(guī)環(huán)境下的無死角監(jiān)控，當(dāng)4路定焦攝像頭檢測到周圍環(huán)境異常時(shí)，由后臺(tái)監(jiān)控人員通過監(jiān)控平臺(tái)操作云臺(tái)攝像頭對指定目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)控。必要時(shí)監(jiān)控人員和通過監(jiān)控平臺(tái)接管車輛運(yùn)行，控制自動(dòng)駕駛車輛脫離高危環(huán)境。??