一種低速無人駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911004789.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112684784A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112684784A 申請公布日 2021-04-20
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何育軍;張亮;李雪峰;衛(wèi)羅珩 申請（專利權(quán)）人 武漢小獅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市東湖高新區(qū)光谷軟件園E3棟1803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種低速無人駕駛系統(tǒng)，包括：無人駕駛裝置，無人駕駛裝置包括：多線激光雷達(dá)，設(shè)置于車輛的頂部；單線激光雷達(dá)，設(shè)置于車輛的前端；兩個差分GPS天線，設(shè)置于車輛的頂部；兩個4G天線，設(shè)置于車輛的頂部；云臺變焦攝像頭，設(shè)置于車輛的頂部；4個定焦攝像頭，分別設(shè)置于車輛的前端、兩側(cè)、后端；多個超聲波雷達(dá)，分別設(shè)置于車輛的前端、兩側(cè)、后端；姿態(tài)傳感器，設(shè)置于車輛的內(nèi)部；決策控制單元，設(shè)置于車輛的內(nèi)部；車輛控制單元，設(shè)置于車輛的內(nèi)部。本發(fā)明通過多種傳感器融合的方式，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、紅綠燈檢測、障礙物識別、自動避障、自動緊急停車等無人駕駛功能，并且可以結(jié)合清掃裝置，實(shí)現(xiàn)自動清掃功能。??