一種適用于小型自動(dòng)駕駛車輛的路口矢量-柵格地圖方案
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910246996.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111680113A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111680113A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號(hào) | G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張亮;秦倫;洪葉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢小獅科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種適用于小型自動(dòng)駕駛車輛的路口矢量?柵格地圖方案，所述適用于小型自動(dòng)駕駛車輛的路口矢量?柵格地圖方案包括矢量地圖和柵格地圖。所述地圖方案，在路口或其他非常規(guī)道路環(huán)境下，可結(jié)合矢量地圖(圖1)和柵格地圖(圖2)為自動(dòng)駕駛車輛決策提供依據(jù)，使高精度地圖既具備了豐富的語(yǔ)義信息和嚴(yán)格的道路規(guī)則，也具有充足且靈活的可通行區(qū)域，能夠保證小型無人車順暢行駛。本發(fā)明提供的適用于小型自動(dòng)駕駛車輛的路口矢量?柵格地圖，融合了矢量地圖和柵格地圖的優(yōu)勢(shì)，使小型自動(dòng)駕駛車輛在更多場(chǎng)景下有效的行駛。?? |
