無(wú)人天車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010570979.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112357769A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112357769A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C13/48(2006.01)I; | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 何育軍;張亮;衛(wèi)羅珩;李雪峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢小獅科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 430070湖北省武漢市洪山區(qū)光谷華工園二路武大航域一區(qū)B6棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人天車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：感知決策系統(tǒng)、底層控制系統(tǒng)。所述感知決策系統(tǒng)包括無(wú)人駕駛控制器，以及與無(wú)人駕駛控制器電連接的UWB測(cè)距組件、編碼器測(cè)距組件、激光組件。所述UWB測(cè)距組件和編碼器測(cè)距組件用于確定小車(chē)、大車(chē)和吊鉤的位置，所述激光組件用于感知天車(chē)周?chē)h(huán)境，所述無(wú)人駕駛控制器根據(jù)UWB測(cè)距組件、編碼器測(cè)距組件、激光組件的信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃指令發(fā)送給底層控制系統(tǒng)。所述底層控制系統(tǒng)包括PLC控制器，以及與PLC控制器電連接的功能組件、遙控組件，所述功能組件用于完成天車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制，遙控組件用于對(duì)天車(chē)進(jìn)行遙控控制。本系統(tǒng)可以自動(dòng)控制天車(chē)運(yùn)行，提高了天車(chē)的工作效率，降低了人工成本。?? |
