一種結(jié)合RGBD雙目深度相機(jī)、IMU和多線激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定平臺和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910246795.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111678534A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111678534A 申請公布日 2020-09-18
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張亮;康杰;秦倫 申請（專利權(quán)）人 武漢小獅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結(jié)合RGBD雙目深度相機(jī)、IMU和多線激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定平臺和方法，所述多傳感器聯(lián)合標(biāo)定平臺包括主體支架，RGBD雙目深度相機(jī)，IMU和緩沖墊；所述主體支架由ABS材料搭建，為梯形結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)和深度相機(jī)分別放置于支架上端面的上下兩面。所述聯(lián)合標(biāo)定方法，將如以上方案所述的多傳感器融合平臺進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明提供的聯(lián)合標(biāo)定平臺，結(jié)構(gòu)簡單，所提供的標(biāo)定方法能夠?qū)鞲衅鞯脑紨?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)處理并融合，特別適用于小型機(jī)器人，成本低廉且易于操作。??