一種智能船舶舵設備自動化控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010451141.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111559488B 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN111559488B 申請公布日 2022-05-06
分類號 B63H25/30（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施禮;崔永久;萬倩男 申請（專利權）人 智慧航海（青島）科技有限公司
代理機構 北京易捷勝知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)青島藍色硅谷創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能船舶舵設備自動化控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取舵角設定指令并判斷舵角設定指令中的舵角設定值是否在舵設備可偏轉范圍內(nèi)；如果舵角設定值在舵設備可偏轉范圍內(nèi)則啟動液壓泵電機和液壓泵使舵機旋轉；當舵機處于穩(wěn)定旋轉狀態(tài)時，判斷舵葉的旋轉角速度是否大于轉速閾值；如果舵葉的旋轉角速度未大于轉速閾值則判斷舵葉的旋轉角度是否達到舵角設定值；如果舵葉的旋轉角度達到舵角設定值則液壓泵電機和液壓泵停止，完成舵角設定指令的執(zhí)行。本發(fā)明實現(xiàn)對舵設備轉舵時的速率控制，避免因舵設備旋轉過快導致的舵機、舵葉損壞，實現(xiàn)對舵設備角度的限制，避免因智能船舶決策機構決策失誤給出超限角度導致舵機以及舵的傳動機構損壞。