一種考慮推進器性能的推力分配優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011138237.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112379591B 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN112379591B 申請公布日 2022-05-03
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志偉;萬倩男;王贊恩 申請（專利權(quán)）人 智慧航海（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張宏偉
地址 266200山東省青島市即墨市青島藍色硅谷創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種考慮推進器性能的推力分配優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）、形成矩陣形式的船舶受力模型；（2）、接收期望推力信號；（3）、進行噪聲判斷；（4）、利用單步規(guī)劃法求得各推進器的轉(zhuǎn)速及各舵的舵角；（5）、分析是否能夠生成合理的轉(zhuǎn)速及舵角，如果能，進入步驟（7），如果不能，進入步驟（6）；（6）、進行多步規(guī)劃，將期望推力信號劃分為若干步，分別利用單步規(guī)劃法求得各推進器的轉(zhuǎn)速及各舵的舵角；（7）、將求得的各推進器的轉(zhuǎn)速及各舵的舵角傳遞給推進器及舵的控制器。其能夠剔除不合理的期望信號，使產(chǎn)生的推力信號能夠適應(yīng)推進器的自身性能，提高分配結(jié)果的合理性，減少船舶動力定位的失位現(xiàn)象。