一種船舶全回轉(zhuǎn)主推控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010451127.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111559486B 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN111559486B 申請公布日 2022-05-06
分類號 B63H21/21（2006.01）I;B63H21/17（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施禮;崔永久;王曼曼 申請（專利權(quán)）人 智慧航海（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)青島藍色硅谷創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種船舶全回轉(zhuǎn)主推控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取主推啟動指令，根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速限定范圍的第一判斷結(jié)果啟動變頻器和主推電機；判斷當(dāng)前主推轉(zhuǎn)速是否達到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如當(dāng)前主推轉(zhuǎn)速未達到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生控制變頻器頻率的第一控制指令；判斷是否有新的轉(zhuǎn)速指令，如有新的轉(zhuǎn)速指令則根據(jù)新的轉(zhuǎn)速指令與轉(zhuǎn)速限定范圍的第二判斷結(jié)果產(chǎn)生對變頻器的頻率進行調(diào)整的第二控制指令；獲取主推方向指令，根據(jù)當(dāng)前主推方向角度與給定角度的第三判斷結(jié)果產(chǎn)生對主推轉(zhuǎn)向電機的第三控制指令。本發(fā)明避免全回轉(zhuǎn)主推在過高轉(zhuǎn)速、過低轉(zhuǎn)速的情況下運行對船舶安全性造成的威脅，實現(xiàn)對智能船舶全回轉(zhuǎn)主推轉(zhuǎn)速、方向的自動控制。