基于三維圖像的自主駕駛船舶航行遠(yuǎn)程監(jiān)控方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010152464.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111354226B 公開(公告)日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111354226B 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) G08G3/02(2006.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06T17/05(2011.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;董曉斐;伯佳更 申請(qǐng)(專利權(quán))人 智慧航海(青島)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 齊勝杰
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)青島藍(lán)色硅谷創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于船舶航行監(jiān)控領(lǐng)域,具體涉及一種基于三維圖像的自主駕駛船舶航行遠(yuǎn)程監(jiān)控方法和裝置,旨在為了解決現(xiàn)有方法無(wú)法直觀展示船舶航行中的多維度信息,行駛狀態(tài)信息和預(yù)警信息顯示方式單一的問(wèn)題。本發(fā)明方法通過(guò)接收被控船舶發(fā)送的動(dòng)態(tài)行駛信息、設(shè)備運(yùn)行信息和環(huán)境信息,基于預(yù)先存儲(chǔ)的電子海圖、航行監(jiān)控信息生成三維場(chǎng)景模型,查找預(yù)先建立的三維場(chǎng)景狀態(tài)顯示映射關(guān)系表,三維場(chǎng)景模型采用與接收信息中每一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景的狀態(tài)顯示方式進(jìn)行顯示。本發(fā)明構(gòu)建船舶航行的三維場(chǎng)景,視覺效果生動(dòng)逼真;提供多種航行監(jiān)控信息的動(dòng)態(tài)顯示,帶給操作人員更加直觀的顯示效果,便于操作人員迅速掌握船舶航行信息。