一種輔助智能船舶遠(yuǎn)程駕駛的綜合系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010322867.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111524392B 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN111524392B 申請公布日 2022-05-06
分類號 G08G3/00（2006.01）I;G06F3/01（2006.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;張鵬元;楊順利;董迎春 申請（專利權(quán)）人 智慧航海（青島）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)青島藍色硅谷創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輔助智能船舶遠(yuǎn)程駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助智能船舶遠(yuǎn)程駕駛的綜合系統(tǒng)，包括：船端集成模塊，用于獲取各傳感器數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；2D海圖系統(tǒng)，用于從海圖文件中讀取原始海圖數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后得到并展示海圖數(shù)據(jù)；3D海圖系統(tǒng)，用于根據(jù)海圖數(shù)據(jù)結(jié)合各傳感器數(shù)據(jù)來進行船舶與周圍環(huán)境的建模；現(xiàn)實增強系統(tǒng)，用于將各傳感器數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)融合為AR實景界面，通過AR實景界面來監(jiān)控識別他船；岸基服務(wù)器，用于控制2D海圖系統(tǒng)、3D海圖系統(tǒng)以及現(xiàn)實增強系統(tǒng)根據(jù)實際所需進行切換。本發(fā)明把海圖系統(tǒng)很好地將岸基與無人船結(jié)合來形成一個綜合操控的導(dǎo)航儀，能在遠(yuǎn)程岸端實現(xiàn)導(dǎo)航和監(jiān)控，從而實現(xiàn)了無人船舶的可視化航行。