一種多軸旋轉碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820969471.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208557512U 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN208557512U 申請公布日 2019-03-01
分類號 B25J9/12（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳倩倩; 羅嘯 申請（專利權）人 青島來士智能科技有限公司
代理機構 山東重諾律師事務所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號中小企業(yè)孵化器A3-3-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多軸旋轉碼垛機器人，包括連接臂，所述連接臂的一側開設有第二凹槽，所述第二凹槽的一側內壁上開設有第一凹槽，所述第一凹槽的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個立板，所述第一凹槽的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個側板，所述側板上開設有通孔，所述第二凹槽的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個滑動板。本實用新型結構簡單，通過驅動電機可以帶動抓料裝置進行橫向移動，回轉氣缸可以帶動抓料裝置進行轉動，使得抓料裝置與連接臂之間的長度可以調節(jié)，擴大了該多軸旋轉碼垛機器人的碼垛范圍，且抓料裝置可以進行旋轉，則可以改變產品的碼垛角度，使用方便。