一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820969471.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208557512U 公開（公告）日 2019-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208557512U 申請(qǐng)公布日 2019-03-01
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳倩倩; 羅嘯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島來(lái)士智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東重諾律師事務(wù)所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號(hào)中小企業(yè)孵化器A3-3-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人，包括連接臂，所述連接臂的一側(cè)開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)立板，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上焊接有同一個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上開設(shè)有通孔，所述第二凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)滑動(dòng)板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)抓料裝置進(jìn)行橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)抓料裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓料裝置與連接臂之間的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了該多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人的碼垛范圍，且抓料裝置可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可以改變產(chǎn)品的碼垛角度，使用方便。