一種較靈活的滾輪式機器人移動

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821001058.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208584539U 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN208584539U 申請公布日 2019-03-08
分類號 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳倩倩; 羅嘯 申請（專利權）人 青島來士智能科技有限公司
代理機構 山東重諾律師事務所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號中小企業(yè)孵化器A3-3-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種較靈活的滾輪式機器人移動，包括放置箱、底座及轉(zhuǎn)動臺，所述底座設置在放置箱的頂部，并與放置箱通過螺絲固定連接，所述放置箱的底部四角安裝有萬向輪，該種較靈活的滾輪式機器人移動，與傳統(tǒng)的機器人相比較，不僅可以實現(xiàn)移動，還可以實現(xiàn)水平方向的轉(zhuǎn)動和豎直高度的調(diào)節(jié)，該機器人中的第二轉(zhuǎn)動軸可以帶動轉(zhuǎn)動臺實現(xiàn)360度無死角轉(zhuǎn)動，設置在轉(zhuǎn)動臂中的第一轉(zhuǎn)動軸可以使轉(zhuǎn)動臂在不同的高度工作，當機器人要經(jīng)過狹小空間時，可以通過第二液壓伸縮軸把連接板拉回至放置箱中，減小其體積，以便于通過，大大增加了機器人的工作范圍，在未來具有廣泛的應用前景。