一種工業(yè)加工用機(jī)器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821053348.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208584557U 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN208584557U 申請公布日 2019-03-08
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宗芳 申請（專利權(quán)）人 青島來士智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東重諾律師事務(wù)所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號中小企業(yè)孵化器A3-3-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種工業(yè)加工用機(jī)器人夾具，涉及機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域。該工業(yè)加工用機(jī)器人夾具，包括液壓箱，所述液壓箱的左側(cè)固定安裝有一號電機(jī)。該工業(yè)加工用機(jī)器人夾具，通過通過液壓箱、一號電機(jī)、彈簧外殼、推桿、一號推盤、二號推盤、油液槽、夾板、液壓管、彈簧、一號金屬外殼、二號金屬外殼、一號滑槽和二號滑槽的配合，夾板能進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，節(jié)省了電力，避免了各運(yùn)動(dòng)部件之間相互磨損，保持良好的夾取精度，通過一號夾緊器、二號夾緊器、支撐柱、拉緊器外殼、一號傳動(dòng)滾筒、二號傳動(dòng)滾筒、三號傳動(dòng)滾筒、傳動(dòng)皮帶、二號電機(jī)和傳動(dòng)軸的配合，防止工件掉落，降低在夾取過程中的噪音，使傳動(dòng)過程更加穩(wěn)定。