一種可調(diào)節(jié)的機器人機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821108272.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208584541U 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN208584541U 申請公布日 2019-03-08
分類號 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 承強 申請（專利權(quán)）人 青島來士智能科技有限公司
代理機構(gòu) 山東重諾律師事務(wù)所 代理人 冷奎亨
地址 266000 山東省青島市高新區(qū)錦業(yè)路1號中小企業(yè)孵化器A3-3-12
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)的機器人機械手，涉及機器人機械手技術(shù)領(lǐng)域。該可調(diào)節(jié)的機器人機械手，包括穩(wěn)定底座，所述穩(wěn)定底座的底端外表面靠近邊角處固定安裝有滑輪。該可調(diào)節(jié)的機器人機械手，通過液壓箱、液壓管、推進電機、一號轉(zhuǎn)軸、一號機械臂、二號轉(zhuǎn)軸、二號機械臂、一號伸縮臂和二號伸縮臂的配合，使一號機械臂和二號機械臂在一號轉(zhuǎn)軸和二號轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動下能夠調(diào)節(jié)角度，方便使用者對工件進行抓取，鋼球能夠減少運動部件之間不必要的磨損，保證抓取精度，通過電動機、機械爪、旋轉(zhuǎn)盤、齒輪盤、齒面和齒輪的配合，使齒輪盤帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使機械爪轉(zhuǎn)動，方便機械爪根據(jù)實際抓取情況調(diào)整角度，使用更加靈活。