一種帶聲控及避障功能的折紙機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810766650.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108674522A 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108674522A 申請公布日 2018-10-19
分類號 B62D57/032;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 譚洪;吳勝宇;舒俊健;吳凡;施妍;樓宇洋 申請（專利權(quán)）人 杭州溪居科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧海龍
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)星藝街36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要公開了一種帶聲控及避障功能的折紙機器人，包括身體結(jié)構(gòu)、腿部結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)，所述身體結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制芯片、電機、聲音傳感器和電源，所述電源分別與控制芯片、電機連接，所述身體結(jié)構(gòu)通過電機與腿部結(jié)構(gòu)連接，腿部結(jié)構(gòu)包括支撐腿和位于支撐腿下端的底盤，所述支撐腿的側(cè)面呈多層彎折結(jié)構(gòu)，所述支撐腿的內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧的側(cè)面與支撐腿的內(nèi)壁配合連接，所述彈簧的下端與底盤連接，所述底盤的底面設(shè)有橡膠層，所述橡膠層的底面設(shè)有若干凸點，所述頭部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有紅外光電傳感器，所述控制芯片分別與聲音傳感器、電機和紅外光電傳感器連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，行動靈活、穩(wěn)定，強度較高的作用。