一種恐龍機(jī)器人的脖子和尾巴擺動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610453663.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107009364A 公開（公告）日 2017-08-04
申請公布號 CN107009364A 申請公布日 2017-08-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁立鵬;宮赤坤;麻森鵬 申請（專利權(quán)）人 恐龍園文化旅游集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利一種恐龍機(jī)器人的脖子和尾巴擺動機(jī)構(gòu)，屬于仿生機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供了一種具有多自由度可以靈活擺動的機(jī)器脖子和尾巴結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)采用分段式結(jié)構(gòu)由多個液壓缸，鉸鏈和關(guān)節(jié)框架相連接。頭部與脖子之間由2段機(jī)構(gòu)連接而成共2個自由度；脖子和驅(qū)干由4段機(jī)構(gòu)連接而成共4個自由度；驅(qū)干與尾巴末端由6段連接而成共6個自由度。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，通過液壓缸的伸縮和鉸鏈上轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)相鄰關(guān)節(jié)之間在一個平面上的往復(fù)擺動，這種擺動具有較好的靈活性，通用性，可用在其他相似的仿生擺動機(jī)構(gòu)上；液壓缸驅(qū)動安全可靠，靈活，便于控制，分段式結(jié)構(gòu)造型簡單易于加工，方便安裝和拆卸。