一種仿生恐龍四足機器人機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620125263.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205706944U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205706944U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁立鵬;宮赤坤;田恩銘 申請（專利權(quán)）人 恐龍園文化旅游集團股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 213022 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本設(shè)計一種仿生恐龍四足機器人機構(gòu),屬于機器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，提供了一種仿生恐龍四足機器人，設(shè)計采用伺服液壓缸驅(qū)動，自由度分布為每條機械腿具有3個自由度，尾部3個自由度，頸部2個自由度，頭部1個自由度，共18個自由度，采用伺服液壓缸驅(qū)動。其自由度分布情況為每條腿髖部和軀干鉸鏈形成一個側(cè)擺，髖部和大腿鉸鏈形成一個俯仰，對應(yīng)四足恐龍的髖關(guān)節(jié)；大腿和小腿鉸鏈形成一個俯仰，對應(yīng)四足恐龍的髖關(guān)節(jié)與肘(膝)關(guān)節(jié)；軀干和尾部形成一個側(cè)擺和一個俯仰，尾部中間一個側(cè)擺，對應(yīng)四足恐龍尾部關(guān)節(jié)；軀干與頸部形成一個側(cè)擺和一個俯仰，對應(yīng)四足恐龍頸部關(guān)節(jié)；頭部有一個俯仰對應(yīng)四足恐龍頜關(guān)節(jié)。實現(xiàn)四足機器人仿照恐龍運動，模仿恐龍的外形及行為特點，在娛樂行業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，科技、文化、旅游相結(jié)合的設(shè)計必定能夠迅速地推廣開來。